焰牙是通過被超化的精神力，把自己的靈魂具現化所創造出來的武器。

主角 九重透流，是被稱為千人中只有一個的擁有焰牙能力的人，因此要在教導運用《焰牙》戰鬥技術的昊陵學園就讀。可是不知為何，透流的《焰牙》並非武器的形態，而是防具《盾》的形態。沐浴著在學校被當做異類的目光，由於有稱為《絆雙刃》的學園搭檔制度的原因，因此要和銀髮美少女 茱莉24小時同在一個屋簷下生活!?

在父親所經營的精品店工作的湊活海和大學生的湊勇海兩兄弟，突如其來地遭遇到出現在這座城市的巨大未知生物所襲擊，兩人藉由羅布迴轉儀、羅布水晶之力，意外變身成了超人力霸王羅索、超人力霸王布魯，開始為了保衛地球而戰。