以一個被沙子覆蓋的世界作為舞台，居住在砂海上的巨大船「泥鯨」的居民們，是擁有著以感情為發動來源的超能力「情念動」的短命種族。「在與世隔離的泥鯨上結束短暫的一生——」背負著此般命運的少年茶珂珞，某天在突然漂流而來的廢墟船中，與一名少女相遇了……