Αρχές του 18ου αιώνα. Η φιλάσθενη Βασίλισσα Άννα βρίσκεται στο θρόνο και η στενή της φίλη Λαίδη Σάρα κυβερνά τη χώρα στη θέση της, όταν μια νέα υπηρέτρια, η Άμπιγκεϊλ φτάνει. Η Σάρα την παίρνει υπό την προστασία της, όμως η Άμπιγκεϊλ παίρνει σύντομα τη θέση της ως η συντροφιά της Βασίλισσας.

Ο νεαρός Ντ’Αρτανιάν φτάνει στο Παρίσι για να γίνει σωματοφύλακας. Παρά την αρχική παρεξήγηση, γίνεται φίλος με τους τρεις καλύτερους ξιφομάχους σωματοφύλακες. Μαζί τους ενώνεται κατά του καρδινάλιου Ρισελιέ που θέλει να μειώσει την δύναμη του βασιλιά.