L’histoire se déroule en 2002 auprès de la brillante équipe masculine japonaise de gymnastique. Aragaki Jōtarō (29 ans), un ancien membre de l’équipe ayant consacré sa vie à la discipline, n'arrive plus à être assez performant. Il continuait malgré tout à s'entraîner avec acharnement quand un jour le coach Amakusa lui demande de prendre sa retraite. Shôtarô hésite, mais sa fille Rei le soutient. Toutefois, une rencontre va venir bouleverser le destin de la famille Aragaki.

L'histoire se déroule dans la ville de Iwanuma situé dans la préfecture Miyagi et se centre sur une équipe lycéenne de gymnastique rythmique. Nous suivons le quotidien de Shōtarō Futaba, une personne fascinée par la gymnastique après en avoir regardé durant sa troisième année de collège. En arrivant à Sōshūkan, son nouveau lycée, il décide de rejoindre l'équipe de gymnastique rythmique surnommée "Ao High". Il va rapidement se lier d'amitié avec son camarade Ryōya Misato qui s'est fait connaître en tant que gymnaste pendant le collège.