Arsène Lupin III, el net del lladre de ficció Arsène Lupin, és considerat el lladre més important del món i és conegut per avisar amb antelació els propietaris dels objectes valuosos que vol robar. La seva mà dreta és en Daisuke Jigen, un franctirador expert que pot disparar a un objectiu en qüestió de 0,3 segons. Tot i que en Lupin i en Jigen normalment treballen només en parella, sovint se'ls afegeix en Goemon Ishikawa XIII, un mestre espadatxí amb una espasa molt esmolada, i la Fujiko Mine, una femme fatale de qui en Lupin n'està molt. Malgrat que la Fujiko sovint treballa amb els altres, a vegades es queda ella els tresors. El grup d'en Lupin és perseguit constantment per l'inspector Koichi Zenigata de la Interpol.