作品的故事舞台為近未來，動畫作品《機動戰士GUNDAM》的塑料模型，通稱「GUNPLA」（鋼普拉）在1980年代引起熱潮後數十年的世界。在該時捲起了一股「第二次鋼彈模型熱潮」的新浪潮。而帶動這個熱潮的便是名為「鋼彈模型對戰」的娛樂。因為發現了新元素帕拉夫斯基粒子進而開發的技術讓「鋼彈模型對戰」的出現，每年也都會舉辦鋼彈模型對戰的世界大賽。主角伊織誠是個喜愛鋼彈模型，並夢想著有一天能參加鋼彈模型對戰世界大賽的鋼彈模型玩家。

身為模型店的獨生子，擁有製作鋼彈模型的高超技巧，然而卻不擅長對戰的操作，總是在鋼彈模型對戰中的第一場就敗下陣來。這樣的他，遇見了一位戰鬥時可以將鋼彈模型操控得出神入化的神祕少年-嶺司，於是兩人組成搭檔向世界大賽展開挑戰。

任務出了差錯，竟把刺蝟音速小子、他的朋友們、蛋頭博士和渾沌寶石通通傳送到另一個時空：地球。

曾席捲「聖十字大陸」安特·伊蘇拉的魔王軍，在勇者率領的反抗軍追擊之下，不得不靠著異世界之門撤退到其他世界。而異世界之門的另一側是現代的日本。現代日本沒有魔力的概念，想開啟異世界之門回到原本世界簡直是難如登天。在不得已之下，住在東京都笹塚三坪大房間的魔王改名成「真奧貞夫」，在速食店打工，目標成為正式員工，作為征服日本的第一步。另一方面，追蹤魔王而來的勇者艾米莉亞，在不存在天界之力「聖法氣」的日本也和一般人相同，以「遊佐惠美」的身分，一邊擔任約聘員工，一邊準備打倒魔王。本作以異世界人互動為中心，為打工魔王的庶民派奇幻故事。

夏古魯亞，一個自出生以來就有陰陽眼這種能力的小孩，卻因為所處的世界對陰陽眼的錯誤認知，一家受到了村民們的迫害。比較走運的就被教會用錢買來當聖兵作戰，甚至獲得民眾們稱之為「消災解厄」者，而把人類的性命當作玩具玩弄的陰陽眼，就淪為「屍神」。就在一次作戰當中，屍神竟然將自己的靈魂跟夏古魯亞互換，但也失去了自己的記憶。後來得知真相之後，屍神就以夏古魯亞身分展開了新的人生，並轉世到另一個平行空間「新宿」，與職業殺手美紗樹和情報屋合作，專門處理一些社會上的垃圾。

貧窮偵探「鏑矢惣助」在跟蹤途中，遇見了會使用魔術的異世界皇女「莎拉」。惣助受情勢所逼，和莎拉展開了同居生活，莎拉很快地便習慣了現代日本的生活模式。

另一方面，跟著莎拉傳送到現代日本來的女騎士「莉薇亞」，則是以遊民的身分，過起意外充滿歡樂的日子。這兩個異世界人積極堅強地生活的態度，也日漸對惣助、鬼畜律師、分手業者、宗教家等生活在這塊土地上的奇葩人士們造成影響——！

Hibiki Kazaguruma, a sixth grader, meets an amusing little robot named Breakin while coming home from school one day. Breakin, a dancer from an alternate-dimension dance world, challenged the Dance King for the throne and lost. He has been deprived of Dance Stones (crystals containing the powers of different forms of dance) and sent to the human world. To restore his power, Breakin must collect all the Dance Stones scattered around Earth.