地球防衛隊（Global Guardian Force，縮寫GGF）是自1966年以來針對全球性怪獸及外星生命體攻擊活動成立的國際組織。

當今，地球持續面臨自然環境的滅絕以及全球暖化的挑戰。2023年5月10日晚上[註 1]，一隻名為巴贊甲的宇宙甲殼怪獸於池袋出現，GGF應對小組的行動失敗，同時，由比留間弦人領導的特殊部隊也陷入絕望之境。然而，此時一位神秘的巨人從光芒中現身，它是在太空人之間口耳相傳數十年的人形宇宙人，代號—「超人力霸王」。

隨後，弦人被召集到指揮中心，正式任命為特殊怪獸對應分遣隊（SKaRD）的指揮官。這支秘密結成的部隊將駕駛著一個巨大的怪獸型機器人，名為阿斯加隆以應對怪獸災害。

與此同時，在弦人接到上級命令調查超人力霸王是否應該被消滅的威脅之際，他的記憶中浮現出一段源自遙遠銀河系耀變體的回憶。