En el año 1995. La Tierra ha sido conquistada por un ejército ajeno del racimo Saar conocido como el Akron. Las ciudades de la Tierra han sido destruidas, y los sobrevivientes viven en barrios de ásperos suelos. Kento, un huérfano de guerra, se oculta dentro de una cueva con sus compañeros para evitar a algunos bandidos. En la cueva, ellos encuentran la base secreta de Doctor Earl, que era un habitante del planeta Helios, un planeta conquistado por el Akron. El Doctor Earl entonces escapó a la Tierra, trayendo con él el mayor logro en la tecnología Helian: El Super Robot Daltanius, cuyo poder es aumentado cuando se combina con el robot de león, Beralios. El Doctor Earl confía la lucha para la Tierra a Kenta, que resulta ser un descendiente de la línea larga desaparecida Helian real.