狙った獲物は必ず奪う神出鬼没の大泥棒･ルパン三世は、名高き怪盗ルパンの孫。早撃ち0.3秒のクールなガンマン･次元大介、特異の斬鉄剣でどんなものでも真っ二つのサムライ･十三代石川五ェ門、謎の美女･峰不二子ら仲間とともに、ルパンを捕まえるのが生きがいの警視庁の敏腕･銭形警部や、白乾児、摩毛狂介たちの暗黒街の強敵を相手にしつつ、今日も華麗にお宝を頂戴するのだった。