科學小飛俠的五個成員分別為：一號老鷹鐵雄（隊長），二號禿鷹大明（副隊長），三號天鵝珍珍，四號飛燕阿丁，五號貓投鷹阿龍。

　　這五名成員主要的任務就是穿著南宮博士為保護他們所設計的火鳥裝，駕著鳳凰號或自己的交通工具，去調查惡魔黨的陰謀，及打擊他們破壞地球和平的計畫，因為五個人都各有不同的身世背景，也各有獨特的個性，誰也不讓誰，因此，如何讓他們團結一心是南宮博士最頭痛之事。聰明過人的他於是設計了兩件厲害的武器，一定要他們五個人到齊才能使用，缺一不可！一件是鳳凰飛彈的發射，另一件是火鳥功。因此正值叛逆期的五個人，為了打贏惡魔黨，只好乖乖的互相妥協，終於培養出了絕佳的團隊默契!隊長鐵雄，為了報仇及完成父親的遺志，繼續率領著小飛俠們與惡魔黨奮戰到底，拯救地球…