Raku Ichijo é um estudante normal de ensino médio. Por acaso ele também é o único herdeiro que liderará a família yakuza chamada Shuei-gumi. Há 10 anos, Raku fez uma promessa... uma promessa em segredo com uma garota que conheceu. Eles prometeram que iam "se casar quando se reencontrassem." Desde então, Raku sempre guardou com muito carinho o pingente que a garota lhe deu.

Kouta Kazuraba works hard as a part-timer and he thinks that he would like to be a different person in the future. One day, he happened to pick up a Sengoku Driver, the tool for transforming into an Armored Rider, in the forest and started fighting as Armored Rider Gaim to save the people from the monsters named Inves, who came from a different world.