《查理的天使》播出时广受欢迎，从1976年到1981年一共拍摄了五季一百余集。

《查理的天使》第一季讲述的是三个女人为一个虚构的私人调查中心工作的一部电视剧，她们的老板名叫查理（John Forsythe配音），是一个从来不在影片中现身的角色，仅用电话与她们联络，在影集结束时他曾以一个全副装备打扮的外科医生现身。。这是第一个展示女人饰演传统男性角色的节目。

该系列电视剧在1976年到1981年间被美国ABC电视播出，是20世纪70年代最成功的系列之一。Charlies Angels由Ivan Goff，Ben Roberts，Aaron Spelling，Leonard Goldberg创作。 最初的三位娇娃是由凯蒂·杰克逊、花拉·科茜、贾桂琳·史密斯。之后当演员因为其他因素离开剧组，会有新的演员来递补娇娃的位子，使成员保持在三个人的状态。之后演出娇娃的演员尚有雪莉·赖德、Shelley Hack和谭雅·罗拔丝；David Doyle扮演娇娃们的助手"Bosley"。