Le sergent Tom Highway est un vieux routier; il a servi en Corée où il a été décoré pour valeur au combat. En 1983, il reprend son poste d'entraîneur dans un camp militaire et se voit chargé d'inculquer les vertus guerrières à un groupe de jeunes recrues rébarbatives. Par la même occasion, il s'efforce de reconquérir son ex-femme, Aggie, qui travaille comme serveuse dans un cabaret de la ville voisines. Après avoir renâclé contre les méthodes de leur instructeur, les jeunes soldats en viennent à l'apprécier et se montrent dignes de lui lors d'une opération sur l'île de Grenade.