もしもどこかに何でも叶う夢のような楽園が存在していたら──?? 空に浮かぶ理想郷ユートピアでの大冒険が始まる──!! 空に謎の三日月型の島を見つけたのび太は「あれこそ僕が探していたユートピアだ！」と言い張り、ドラえもんたちと一緒にひみつ道具の飛行船『タイムツェッペリン』で、その島を探しに出かけることに！ 色々な時代・場所を探してやっと見つけたその正体は、誰もがパーフェクトになれる夢のような楽園＜パラダピア＞だった！　そしてそこで出会ったのは、何もかも完璧なパーフェクトネコ型ロボット・ソーニャ。 すっかり仲良くなったドラえもんたちとソーニャだったが、どうやらこの楽園には大きな秘密が隠されているようで……。 はたしてのび太たちは、その楽園の謎を解き明かすことができるのか!?