Fortsettelsen av det herlige og musikalske undervannseventyret om Den Lille Havfruen er her, med fortellingen om Ariels og prins Eriks datter Melody. Eventyret begynner i deres vakre slott der de lever godt beskyttet fra Ursulas søster Morgana, som bor i havet på den andre siden av den høye slottsmuren. Den onde Morgana, som igjen kan komme til å overta kontrollen over de syv hav, bare hun får tak i Melody. Men ingen har fortalt henne om denne faren i havet. Heller ikke at Ariel en gang har levd som havfrue. En dag klarer ikke lenger Melody å motstå sin utrolige dragning til det lokkende havet. Til tross for krabben Sebastians tapre forsøk på å stoppe henne, rømmer hun til havs. Her får hun en masse nye venner, blant andre den skrytende pingvinen Frakk og den store hvalrossen Spekk - havets mest klønete helter! Melody trives som fisken i vannet - livet her er like vidunderlig som hun hade trodd. Men så møter hun Morgana. Da forstår hun at hun ikke burde rømt…