En Nobita, gelós del nou robot d'en Suneo, fa servir la porta màgica d'en Doraemon, se'n va a parar al Pol Nord i en torna amb tot de peces que cauen del cel i que serveixen per muntar, precisament, un robot. Més tard, coneix la Lilulu, una nena que li explica que, en realitat, el robot és un missatger del seu planeta, Mecatopia. Aviat, però, descobrirà que la veritable intenció de l'Exèrcit d'Acer, que està a punt d'arribar de Mecatopia, és envair la Terra i esclavitzar tota la humanitat. En Doraemon i en Nobita intenten avisar els grans de la invasió imminent d'un exèrcit sense escrúpols, però com que no se'ls creuen decideixen organitzar un pla amb tots els seus amics per evitar el que seria, sens dubte, la fi de la llibertat del planeta Terra.