宇宙曆八世紀末、帝國歷五世紀末，銀河帝國和自由行星同盟的戰爭已持續150年，帝國龐大的疆土卻毫無秩序可言，同盟也早已喪失建國的初衷，漫長的戰爭似乎永遠不會終結。在這個混亂的時代下，少年萊茵哈特·馮·繆傑爾經歷著坎坷的童年，他的母親早年車禍身亡，身為窮貴族的父親破罐破摔，美麗善良的姐姐安妮羅傑用心操持家中的一切。搬家後，萊茵哈特與鄰家少年齊格飛·吉爾菲艾斯成為好友，吉爾菲艾斯則悄悄愛慕著安妮羅傑。好景不長，安妮羅傑被父親安排獻給皇帝，憤怒的茵哈特和吉爾菲艾斯報考幼年士官學校，希望有朝一日救出姐姐，而在此期間他們對這個腐朽的帝國也發生了不可告人的看法。軍校畢業後，兩位好友雙雙趕赴前線。宇宙歷792年（帝國歷483年）自由行星同盟為了攻陷銀河帝國最重要的軍事據點伊謝爾倫要塞，派遣第五次遠征隊出發。這就是第五次伊謝爾倫要塞攻略戰。金發小子和紅發小子他們即將在茫茫宇宙中，與畢生的宿敵楊威利完成初次的對決……