又是一年情人節，遭到流放的自大狂朱利安正和忠實的莫裡斯失意行走在馬達加斯加的荒野上。突然，他被一瓶從天而降的香水砸中腦袋。朱利安靈機一動，決心利用這瓶「九號愛藥」大做文章，重新成為萬眾矚目的明星。獅子亞歷克斯（Ben Stiller 配音）、斑馬馬蒂（Chris Rock 配音）、河馬格洛裡亞（Jada Pinkett Smith 配音）以及其他動物前去湊熱鬧觀賞這出鬧劇。與此同時，搞怪不斷的企鵝幫也開展了屬於它們的情人節大作戰，它們要親手研製自己的愛情靈藥。情竇初開的馬蒂試圖借此接近美麗的姑娘……馬達加斯加的瘋狂情人節拉開序幕……