Anglaterra, segle XIII. Robin Longstride, un magnífic arquer al servei del rei Ricardo Cor de León, torna de les croades a terra santa saquejant poblats mentre lluita contra les tropes franceses. Quan Ricardo mor sota una data francesa, Robin es trasllada a Nottingham amb l'objectiu de complir una promesa que va fer Sir Robert Loxley abans de morir: tornar una espasa al seu pare, Sir Walter Loxley. Allà coneix lady Marion, la seva vídua, una dona amb caràcter. Mentrestant, en un país debilitat per una llarga guerra, regit per Joan, un rei feble i poc eficaç, contra les rebel·lions internes i les amenaces externes maquinades pel pèrfid Godfrey, Robin i els seus homes es deixen portar cap a una aventura més gran: decideixen ajudar a impedir que el país caigui irremeiablement en una sagnant guerra civil, i tornar la glòria a Anglaterra.