劇場版第19作，正序第15作。 許多年前，宇宙最大魔王弗利薩（中尾隆聖）接連敗在超級賽亞人之手，他的殘黨欲孽則流浪宇宙之中尋找那美剋星人的新定居點，以期將弗利薩再度復活。幾經周折，軍隊代理索爾貝（齋藤志郎）利用地球的龍珠把弗利薩帶回人間，而這個剛剛複活不久的魔王很快展開了他的複仇計劃。半年之後，浩浩蕩蕩的弗利薩大軍降臨地球，悟飯（野澤雅子）、比克大魔王（古川登志夫）、克林、天津飯、武天老師挺身而出，而孫悟空（野澤雅子）和貝吉塔（堀川亮）則正跟隨維斯（森田成一）在遙遠的宇宙深處接受試煉。 危機時刻，地球被入侵的消息終於傳到維斯和比魯斯那裡，悟空、貝吉塔即將與他們宿命中的冤家再度展開對決……