陸の世界にあこがれるうずまき城に住むサニー姫。ある夜、サニー姫は海魔女のおばばから紅色ヒトデの髪飾りをこっそり持ち出し、荒れ果てた海の中を泳ぎ続ける。

気が付くと陸の世界で気絶している所をしょくぱんまんに助けられていたサニー姫。そのままアンパンマン達と一緒に過ごしていく。

しかしその頃海の世界では、サニー姫が紅色ヒトデの髪飾りを持ち出したため、石の怪獣「ゴロンゴラ」が目覚めてしまっていた。果たしてアンパンマン達は、海の世界を救えるのだろうか。