作为Eldran系列3部曲的续作制作的本部作品，不是在电视上播出，而是选择网络和漫画杂志上进行连载，是一部有异类特色的作品。传承前3作巨大机器人出现的风格，以及承接前3作的故事发展，得到了系列爱好者的好评。 　　自挣脱机械化帝国的魔手的几个月后，世界渐渐趋向平稳。但是，鬼界帝国突然开始向地球发起了侵略活动。Eldran所控制的3台机器人也被封印，地球面领着空前的危机。极乐小学5年3班的学生们为了守卫地球自发的结成了地球防卫队。Eldran获知了他们的愿望，交给他们新一代的巨大机器人大帝王。大帝王的战斗由此揭开了序幕…… 　　当初本作是在漫画杂志上进行漫画连载的，还在2001年12月22日蓝光人10周年纪念的会场上播放了长度为7分钟的动画片段，当场得到不少FANS的欢呼喝彩。 　　现在，本作的动画片制作已经进入了休眠状态，至于什么时候会再开，那就不得而知了，据制作人之一的北嶋博名透露，蓝光人系列不会就这样结束，再往后的日子里会继续制作系列的第五弹，第六弹，甚至第七弹……

When an alien force attacks Earth, a giant sword falls onto the campus of Paradise Elementary School, transforming it into a flying vessel. The fate of the planet lies with one group of kids who must pilot powerful mecha to stop the invaders before it's too late!

地球防衛組のように、地球の平和を守りたい――そんな夢を抱く、大桃タロウ、大地カケルたち極楽小学校５年３組のメンバー。クラス委員長の大空マイたちに冷ややかな目で見られながらも、日々、エルドランロボットや邪悪獣を研究し、来るべき日に備えていた。

そんなある日、宇宙からの侵略者「鬼界帝国オニガッシュマー」が襲来する。巨大戦艦で街を破壊し人々を恐怖に陥れる彼らにモモタロウたちはお手製の武器で対抗するが歯が立たず、大ピンチに陥ってしまった。

その時、光の戦士エルドランが現れた！

エルドランはライジンオー、ガンバルガー、ゴウザウラーを操って、巨大戦艦を撃破したものの、反対に３体のロボットは封印され、またエルドラン自身も傷つき、消耗してしまう。

『頼んだぞ、地球の子供たち……』

その言葉と共に、エルドランはモモタロウたちに謎の水晶球「氣ビーダマ」を残して消滅した……。

怪獣ロボット「鬼界獣」によって、街は再び破壊されていく。自分たちの無力さに地団太を踏むモモタロウたち。その時、エルドランからもらった氣ビーダマが眩く輝いた！

極楽小の校舎や体育館が３体のロボットと作戦司令基地に変形。モモタロウ、マイ、カケルの３人は、それぞれ「テイオー」「クウオー」「リクオー」のコクピットに、残りのクラスメイトたちも司令基地に運ばれた。

エルドランから３体のロボットと、地球の平和を託されたモモタロウたち。彼らは新しい地球防衛組「ダンケッツ」として、凶悪な敵・鬼界帝国オニガッシュマーに立ち向かう――！