Peu présent au cinéma, cet autodidacte a surtout voué sa carrière, dès l'âge de 14 ans, au théâtre de boulevard, comme acteur mais aussi comme metteur en scène. Il joue notamment dans La Cage aux folles, qui lui permettra d'accéder à une grande notoriété, Le Dîner de cons, Le Canard à l'orange et Tromper n'est pas jouer. Dans les années 1970-1980, il est l'une des vedettes récurrentes de l'émission de télévision Au théâtre ce soir, dont il met de nombreuses pièces en scène. Il apparaît également dans des séries comme Les Cinq Dernières Minutes en 1965.Grande figure du monde du doublage dès les années 1950, il est notamment la voix française de Jack Lemmon, Peter Sellers, mais aussi Alec Guinness, Cary Grant dans La Mort aux trousses, Frank Sinatra, Jerry Lewis ou encore Elvis Presley dans nombre de ses films. En prêtant sa voix à Tony Curtis dans la série télévisée Amicalement vôtre, il a contribué fortement à l'immense succès de celle-ci en France, alors qu'elle n'a connu qu'une relative popularité internationale.

Sa dernière apparition au théâtre a lieu en 2006 dans Le Charlatan de Robert Lamoureux, mise en scène de Francis Joffo, que Michel Roux et Jacques Balutin avaient repris au théâtre Saint-Georges puis au théâtre du Palais-Royal.

Il meurt le 2 février 2007 à Paris d'une maladie cardiaque. Ses obsèques ont lieu le 8 février 2007, à Colombes (Hauts-de-Seine) où il est enterré.