2005年6月22日，随组合发行第一张单曲专辑《Vol.1-SS501》，正式出道 ，2006年11月20日，随组合发行首张正规专辑《SS501 S.T 01 NOW》 ，2007年8月1日，随组合发行首张日文单曲专辑《Kokoro》在日本正式出道 [3]，2008年3月13日，随组合发行第三张单曲专辑《Deja vu》 ，2009年1月13日，为KBS偶像剧《花样男子》演唱OST《因为我脑子不好》 ，2010年1月1日，为电视剧《圣诞节会下雪吗？》演唱OST《对不起我爱你》 ，5月24日，随组合发行专辑《DESTINATION》 ，6月，许永生与经纪公司的合约到期，以个人solo形式发展 ，2011年5月4日，与金圭钟合作发行一张日版DVD《Summer and Love》 ，12日，发行首张个人专辑《LET IT GO》 ，2012年5月17日，发布第二张个人专辑《SOLO》 ，2013年3月14日，发行第三张迷你专辑《Life》 ，2015年12月13日至25日，在音乐剧《一天（HARU）》中分别饰演姜英元和韩珉豪两个角色