대한민국의 암벽등반 선수이다.

1988년 서울특별시에서 김학은 전 고양시산악연맹 부회장과 이승형 전국여성산악회 부회장의 2남 1녀 중 막내로 태어났다. 김자인이라는 이름은 등산에서 쓰이는 로프인 자일(Seil)의 '자', 북한산 인수봉의 '인'을 따서 지은 이름이다.

부모의 권유로 6학년 때부터 본격적으로 암벽등반을 시작하였고 중학교 때부터 여러 차례 전국 대회를 석권하였다. 2009년 월드컵 1위를 차지하였으며 모두 20여 회의 국제 대회에서 우승하였다. 2014년 아시아에서 처음으로 IFSC 선수위원으로 선출되었다.