日本的机械设计师、动画监督、演出家。出生於本州富山县。在游戏、玩具等各领域里也有参与。隶属於Studio Nue。兼任Satelight取缔役。被称为「变形的河森」，以设计从机器人转换到其他型态（飞行机、汽车）的变形机构为生计。不只在纸面上构图，有时也会自己制作试作模型，提出立体化的企画案。

　　就读於庆应义塾高等学校时，和同学的美树本晴彦、细野不二彦、大野木寛等人一同拜访了以科幻美术知名的Studio Nue。考上庆应义塾大学工学部之後，做帮忙设计的打工，就这样於1978年进入该公司。受到前辈宫武一贵的薫陶，在《闘士ゴーディアン》等作品以新锐机械设计师开始受到注意。而後请退了庆应义塾大学的学业。

　　1982年，在Studio Nue原作的科幻动画《超时空要塞》首次设计了主角机械的可变战斗机VF-1巴尔基里，以崭新的创意一举成名。另外在作品企画阶段参与的构成、演出方面也发挥了他的个性。1984年的剧场作品《超时空要塞 可曾记得爱》里被提拔为共同监督，24歳初次监督作品其实力受到高度肯定。虽然许多人期待他的下一个作品，但没能拿到企画案1980年代後半在低迷中度过。短片的动画电影《舞梦》也由於演出上的瓶颈而中止制作。

　　进入1990年代後，以机械设计师身份复出。经历《闪电霹雳车》等作品，在1994年《Macross Plus》正式坐回监督的位子。此後在各方面持续活动，在《机战佣兵》系列等作品里也有参与游戏的制作。索尼的宠物狗AIBO的改造设计也蔚为话题。身为影像作家，在《圣天空战记》（原作）以後，能够看到倾向神话传承世界的作风，在描写宫泽贤治半个人生的《イートハーブ幻想 Kenjiの春》中开拓了机器人动画以外的新境界。

　　1995年参与Satelight公司的成立。2003年起担任该公司的取缔役一职，运用3DCG技术向更复杂的机械动作表现挑战。破天荒的怪作《创圣的Aqaurion》更引起动画迷的热烈讨论。