Rasmus Bjerg, der er søn af keramiker Michael Henningsen og keramiker Lone Ronde, blev uddannet fra Statens Teaterskole i 2000. Forinden var han dog i 1990erne aktiv i Kolding Festspil, senere på børneteatret Skægspire i Odense og på Gladsaxe Teater, hvor han spillede Lenox i "Macbeth". Han var tilknyttet Det Kongelige Teater 2000-03, hvor han bl.a. spillede roller i "En spurv i tranedans", "Den Stundesløse", "Antonius og Cleopatra" og "Vinden i piletræerne". Siden kom han til Aalborg Teater, hvor han har spillet i "Ordet", "Kiss Me, Kate", "Albert Speer", "Vi bygger en røv af bulgur", som han også skrev og instruerede, "Platonov", "Jacques Brel - lever" og "Tre søstre". I 2004 havde han på Aalborg Teater rollen som Pontius Pilatus i musicalen "Jesus Christ Superstar". Men det er via tv, Rasmus Bjerg er blevet kendt af det store publikum, bl.a. gennem en række comedy-tv-programmer som "Wulffmorgenthaler", "Dolph & Wulff", DR2-julekalenderen "Jul i verdensrummet" og "Wulffs Magasin" på DR2, og "P.I.S. - Politiets indsatsstyrke" og spillede den kraftigt dominerende hovedrolle som trylle-entertaineren Jørgen i komedieserien "Mr. Poxycat & Co." på TV2 Zulu. Udover en række børneprogrammer med bjørnen Bruno og forskellige underholdningsprogrammer har han på DR1 medvirket i "Nikolaj og Julie" og "Ørnen", ligesom han er set i et par små roller i tv-serierne "Skjulte spor" og "Hotellet". I 2009 fik han en større rolle som Kurt Birk i tv-serien "Livvagterne". På fimlærredet har han medvirket "Møgunger", "Princess", "Til døden os skiller", "Frode og alle de andre rødder", "Flammen & Citronen" og "Max Pinlig". Rasmus Bjerg blev den 26. juli 2002 gift med regissør og caster Helle Bjerg, født Sørensen (f. 12-01-1974).