The Hendersons, an upwardly mobile Seattle family, bring home what they believe to be a dead Bigfoot. But he has only been wounded by a hunter, and the Hendersons offer the creature who they come to call Harry a temporary home until a recovers his health.

Quando estão voltando das férias, a família Henderson atinge o carro num estranho animal. Eles até chegam a pensar que seja um homem, mas percebem que se trata algo muito diferente: o lendário ''Pé Grande''. Achando que ele está morto, levam o corpo para casa porque alguém poderia pagar algum dinheiro por aquilo. Mas o ''monstro'' está vivo e na verdade não tem nada de monstro. O ser gigante ganha o nome de Harry e aos poucos vai se tornando um membro da família. O problema é que os Handerson precisam fazer de tudo para mantê-lo escondido das autoridades.

A família Henderson atropela o Pé-Grande durante sua viagem de férias. Depois de cuidar dele, eles decidem adotá-lo e chamá-lo de Harry. O maior problema será mantê-lo escondido dos vizinhos.