L'Empire romain se tient au sommet du monde antique. Les thermes sont essentiels à la vie des Romains, qui font la gloire de leur nation. Lucius suit les traces de son père et de son grand-père pour devenir concepteur de bains publics. Mais lorsqu'il est renvoyé en raison d'idées jugées éculées, son avenir dans la construction thermale semble compromis. Un jour, Lucius est aspiré dans une canalisation, se retrouve pris dans un rapide et atterrit dans des bains japonais ! Sans savoir qu'il a voyagé dans le temps, l'architecte est bouleversé par ce qu'il découvre, jusqu'aux peintures murales et le lait aromatisé aux fruits. De retour dans la Rome antique, il profite de ce qu'il a appris lors de ce voyage extraordinaire pour améliorer l'expérience du bain, et devient un concepteur de thermes à succès.