65 million years ago, the knights of the Ryusoul Tribe were selected to participate in a war campaign against the dictating Druidon Tribe who sought to rule Earth. But the Druidon's war campaign was halted by the meteor that brought the age of the dinosaurs to an end, forcing them to flee into space. Meanwhile, the Kishiryu were placed in a deep sleep as a failsafe should the Druidon return. The chosen knights choose to live in peace while passing their mantle down across generations. In the present day, the Druidon return to reclaim Earth as the current generation of knights, the Ryusoulgers, battle them with the support of Ui Tatsui and her father Naohisa Tatsui.

过去恐龙繁盛的时代。古代人类“龙装族”，与同伴恐龙=“骑士龙”一起，从凶恶的战斗民族“德鲁伊顿”手中守护地球。6500万年前，巨大陨石冲撞地球。“德鲁伊顿”舍弃地球逃至宇宙。“龙装族”把骑士龙们封印在世界各地的神殿。经过漫长的岁月……德鲁伊顿为了再次支配地球回来了。于是，龙装族中被选中的5位骑士挺身而出。骑士龙战队龙装者！使用骑士龙力量“龙装”的正义骑士们守护地球！

過去恐龍繁盛的時代。古代人類“龍裝族”，與同伴恐龍=“騎士龍”一起，從兇惡的戰鬥民族“德魯伊頓”手中守護地球。6500萬年前，巨大隕石沖撞地球。“德魯伊頓”舍棄地球逃至宇宙。“龍裝族”把騎士龍們封印在世界各地的神殿。經過漫長的歲月……德魯伊頓為了再次支配地球回來了。於是，龍裝族中被選中的5位騎士挺身而出。騎士龍戰隊龍裝者！使用騎士龍力量“龍裝”的正義騎士們守護地球！

태고에 공룡의 힘을 사용하여 숙적 드루이든과 싸우는 전사들이 있었다. 그 이름은 '류소우저'.

그들은 파트너 공룡 '기사룡'에 올라타 그 혼을 품은 '류소울'의 힘으로 치열한 전투를 벌이고 있었다...

ー시간이 흘러 현대ー

평화가 찾아온 세계에 '기사룡'들의 강대해진 힘은 봉인되어 잠들어 있었지만, 드루이든이 다시 나타나 각성할 시간이 다가오고 있었다...

아직 아무도 본 적이 없는 슈퍼전대의 막이 지금 베어 떨어진다!

65 milhões de anos atrás, uma raça conhecida como Druidons governou a Terra, constantemente em conflito com a Tribo Ryusoul, que prezava pelo bem do planeta. Quando um meteoro se aproximou da Terra, os Druidons abandonaram o planeta e juraram algum dia voltar. Finalmente os vilões estão de volta, e a Tribo Ryusoul contará com o poder dos Kishiryu e das RyuSouls para lutar contra eles e salvar o mundo dessa grande ameaça. Nobres cavaleiros vão defender o nosso planeta. eles são os Ryusoulgers.

เมื่อผู้รุกรานจากต่างดาวเมื่อ 65 ล้านปีก่อนได้กลับมารุกรานโลกอีกครั้ง เหล่ามาสเตอร์แห่งเผ่าริวโซลจึงได้เข้าต่อสู้อย่างสุดกำลังด้วยชีวิต ก่อนจะฝากฝังหน้าที่นี้ให้กับลูกศิษย์หนุ่มสาวรุ่นใหม่ทั้ง 5 คน ต่อสู้เพื่อปกป้องสันติสุขของโลกต่อไปพร้อมกับเหล่าไดโนเสาร์คิชิริวที่ถูกปลุกขึ้นมาอีกครั้ง

　2019年3月からスタートするスーパー戦隊シリーズ第43作のモチーフは「恐竜」と「騎士」。古代のロマンを感じさせる「恐竜」は昔も今も子供たちに絶大な人気を誇り、過去にも「恐竜戦隊ジュウレンジャー」（1992年）、「爆竜戦隊アバレンジャー」（2003年）、「獣電戦隊キョウリュウジャー」（2013年）とシリーズ中でも3作品あり、いずれも好評を博しました。

　今作の「騎士竜戦隊リュウソウジャー」は、圧倒的なパワーをもつ「恐竜」に正義の魂をそなえた「騎士」をかけ合わせた、これまでにない新しい恐竜戦隊です。

　本作のヒーローは、ティラノサウルスの力をもつリュウソウレッド、トリケラトプスの力をもつリュウソウブルー、アンキロサウルスの力をもつリュウソウピンク、タイガーサウルス（※）の力をもつリュウソウグリーン、ニードルサウルス（※）の力をもつリュウソウブラックの5人で編成されています。彼らは、それぞれに相棒となる恐竜＝騎士竜たちの力を使いこなします。

　リュウソウジャーは、恐竜と西洋騎士の兜がアレンジされたマスクが特徴となっています。彼らは、リュウソウケンと呼ばれる剣をもっており、個々の性格に合わせてスタイルが異なるソードアクションを繰り広げます。さらにリュウソウケンにリュウソウルと呼ばれる騎士竜の力が込められたアイテムを装填することで、リュウソウジャーはリュウソウルの力に応じた武装をすることができます、その名も竜装です。

　「恐竜の力を身にまとって戦う騎士」 ―― タイトルの「リュウソウジャー」は「竜装者」という意味もこめて名づけられました。