Um meteoro cai do céu de repente, e lança Captain City, em Neo World, no caos. O sargento Verde Buster Gundam e seu time se mobilizam para controlar a situação, mas alguém está esperando por eles... Este evento é apenas o gatilho para uma crise que abalará o mundo todo.

Atrás da ativação do "Portal de Transmissão", uma relíquia do passado de Luoyang, Liubei e seus amigos entram em contato com uma pessoa misteriosa. Ele se auto-intitula "Sanzang", e dá notícias graves sobre um um perigo que ameaça o mundo. Para superar essa crise, Liu Bei precisará reunir cinco Haros que estão espalhados pelo mundo. Depois de buscar ajuda de Sun Jian Gundam Astray e outros velhos amigos, ele parte numa jornada.

Uma misteriosa máscara está dando poderes aos seus usuários, mas seu uso representa um perigo.

Em busca do Haro em várias partes, algumas ameaças no oceano e o mistério da máscara vão tornar a aventura mais perigosa.

Enquanto exploram o palácio que esconde o Haro do Pirates World, surgem várias armadilhas. Ao mesmo tempo, Liu Bei visita um velho amigo Neo World, mas a recepção não é das melhores.

As peregrinações de Cao Cao Wing Gundam o levam até Musha World, o mundo dos samurais. Lá, ele fica sabendo que há uma guerra civil acontecendo, e que a pessoa que está mais próxima de unificar o país com seu imenso exército é Nobunaga Gundam Epyon.

Nobunaga Gundam Epyon está a um passo de conquistar o Musha World, e embarcar na sua ambição de conquistar o mundo inteiro. Mas tudo pode mudar graças ao encontro sinistro entre Mitsuhide, um de seus servos, com Rikyu Gundam.

Zhuge Liang, Liu Bei e Wukong finalmente chegam em Kingdom World para ter uma audiência com o Rei Artur e pedir seu Haro. Mas Merlin, o conselheiro mais próximo do rei, deixará essa tarefa mais difícil.

Depois de falhar em Kingdom World, Liu Bei, Zhuge Liang e Wukong vão para Captain City tentar descobrir o paradeiro de Zhao Yun, que parou de entrar em contato com a base.

Arsene Gundam X conduz Wukong, Liu Bei, Zhuge Liang e Zhao Yun numa missão para encontrar o Haro de Captain City. Todos eles terão que canalizar seus espíritos bandidos para se tornarem assaltantes por uma noite.

Liu Bei, Zhuge Liang, Zhao Yun e Wukong conseguem escapar do museu com a ajuda de Arsene Gundam X, e começam a procurar por formas de reconstruir o Haro partido. Eles também começam a descobrir mais sobre a natureza dessas máquinas misteriosas.

Enquanto eles avançam na neve, Wukong tem algumas recordações e desperta.

Antes de a batalha para impedir Nobunaga e continuar caçando os Haros pelos mundos continuar, relembre o momento em que Liu Bei se reuniu com Cao Cao e Sun Jian pela primeira vez, a fim de derrubar o tirano Dong Zhuo.

As forças coordenadas de Cao Cao, Sun Jian e Liu Bei invadem o palácio de Luoyang para finalmente colocar um fim ao reinado de terror de Dong Zhuo, e o resultado desse grande combate forjará o futuro do mundo.

Cao Cao continua relembrando os eventos que o trouxeram até o presente. Sob o domínio de Sima Yi, ele começa uma guerra contra a Red Tiger e a Patrulha do Dragão, colocando toda a população em perigo.

Cao Cao termina de contar para Sasuke, Liu Bei, Zhuge Liang e Wukong sua história, e os heróis começam a planejar qual o melhor curso de ação para derrotar Nobunaga, enquanto buscam os outros Haros.

Liu Bei, Zhuge Liang e Wukong finalmente conseguem uma audiência com o Rei Arthur, para conseguir o Haro de Knight World. No entanto, o monarca quer uma prova de que o jovem herói é digno de herdar esse tesouro.

A voz de Sanzang, alguém importante para Wukong, faz com que ele reviva suas memórias. Agora que lembra de tudo, Wukong quer ficar ainda mais forte.

Depois de obter o Haro no Palácio Subaquático, Sun Jian e amigos realizam um banquete a caminho de Regina World para encontrar Liu Bei. Mas a sombra de um inimigo que pretende roubar o Haro está se aproximando. Enquanto isso, na Ilha Engoku, o lendário ferreiro Magohachi completou uma arma para enfrentar Nobunaga. Com esse novo poder, Cao Cao e Sasuke vão para Reina World - e lá, as pessoas que trouxeram caos ao mundo se encontram. A batalha feroz dos heróis se acende ainda mais!

Cao Cao e Sasuke vencem a batalha, e conseguem libertar Nobunaga da Máscara Sombria. Mas um velho inimigo, Liu Bei Sinanju, retorna sem deixar tempo para descanso. Conseguirá Cao Cao, exausto, vencer o guerreiro mais poderoso? Enquanto isso, os heróis de todo o mundo decidem ir a Regina World.

Os cinco Haros finalmente foram reunidos, mas escondem alguma coisa. Quando os cinco forem contaminados, a estrela do mal aparecerá!

O passado de Wukong é revelado e a chegada dos principais companheiros promete uma luta inesquecível.

Os heróis tentam resistir às forças da Máscara Sombria, e Liu Bei tem dificuldades contra o poder imenso de Wukong. Sanzang trava uma batalha furiosa contra Qiongji, enquanto Zhuge Liang acerta as contas de seu carma com Sima Yi. Em meio a essas lutas, a Estrela Sombria continua descendo em direção ao planeta. Os heróis conseguirão salvar o mundo? Chegamos agora ao clímax dessa saga heroica.