Alors que Quattro Bajeena, un membre de l'AEUG, infiltre une base de la Fédération pour voler le dernier prototype de Gundam, Camille Bidan, le fils du concepteur de ce dernier, s'embrouille avec le lieutenant Jerid Messa, membre des Titans, l'unité d'élite qui donne la chasse aux survivants de Zeon...