Haley è determinata a seguire i consigli nei suoi libri per genitori con i gemelli, ma Phil e Claire pensano che i loro vecchi metodi siano migliori. Nel frattempo, Manny è destinato a dirigere la pubblicità del letto per cani di Jay nella speranza di riconquistare la sua ex ragazza.

Claire si finge malata per riuscire ad avere la casa tutta per se' per un'intervista. Cam regala a Mitch un frigo iper-tecnologico, che inizialmente da' qualche problema.

I Dunphy sono sfiniti dalla fatica di occuparsi dei gemelli di Haley e Dylan. Ma a un certo punto si rendono conto che i bambini potrebbero anche tornare utili...

Mitch e Cam si impegnano ad aiutare Lily a superare le sue insicurezze, ma nel farlo scoprono le proprie. Intanto, il nuovo impegno di Gloria fa sentire Jay trascurato.

Phil è determinato a spaventare finalmente Claire ad Halloween. Nel frattempo, per la prima volta, Gloria si sente autocosciente della sua età quando qualcuno presume correttamente che sia la moglie di Jay, Mitch e Cam si recano al WeHo Halloween Carnival dopo che Lily decide di andare da sola alla sua prima festa di Halloween.

Gloria sta usando il suo tempo da sola con i gemelli come un'opportunità per battezzarli segretamente prima che Haley e Dylan tornino a casa. Nel frattempo, Claire sta ancora affrontando le conseguenze del fiasco dell'armadio intelligente, e Cam è in guerra con la mascotte della sua scuola che sta minacciando la sua possibilità di assicurarsi un nuovo lavoro di allenatore universitario.

Gli amici di Cameron e Mitchell credono erroneamente che si sono separati e hanno sicuramente scelto un lato, e Haley tenta di cucinare la cena del Ringraziamento come ringraziamento per il supporto di Claire e Phil con i gemelli. Nel frattempo, Jay invita Phil e Dylan a volare con il suo modellino di aereo, e Phil pensa che questa sia la sua occasione per rivendicare la sua dignità dopo che la loro prima uscita 10 anni fa è andata così male.

Cameron spera di rendere tutti felici per la loro cena di Natale annuale mentre si nasconde e si prepara per il suo colloquio per una posizione di coaching fuori dallo stato. Nel frattempo, Haley è entusiasta di poter bere nuovamente il vino. Mitchell è sospettoso del viaggio di Cam per visitare la sua famiglia nel Missouri.

Il nuovo lavoro di Alex le ha offerto un nuovo appartamento in un palazzo lussuoso con tutti i comfort e un elenco di residenti di alto profilo che la famiglia è desiderosa di sfruttare, a sua insaputa. Phil è in missione per recensire il ristorante per il suo blog sul cibo, mentre Mitch e Cam si intrufolano separatamente per incontrare il suo residente più famoso, David Beckham. Nel frattempo, Luke e Manny vanno dritti in palestra per cercare di raccogliere donne anziane.

Phil fa visita a suo padre per assicurarsi che stia bene dopo aver sentito alcune notizie. Nel frattempo, Jay dà a Claire e Mitch un mucchio dei loro vecchi cimeli d'infanzia, essi rivalutano una storia di lunga data sulla loro prima vacanza in famiglia.

Mitchell impara una preziosa lezione di vita quando Murray, l'ex-proprietario di casa, si presenta inaspettatamente. Nel frattempo, Kenneth, il vecchio vicino di casa di Phil, divenuto super Guru della tecnologia, viene in visita con una grande sorpresa per Phil.

Il padre di Manny, Javier, si presenta con una grande opportunità per suo figlio.

In un ultimo viaggio di famiglia, il clan Pritchett-Dunphy-Tucker si dirige a Parigi, così Jay può accettare un premio alla carriera per il suo lavoro nel settore degli armadi. Tuttavia, la sua vecchia nemesi, Earl Chambers, trova il modo di perseguitarlo. Nel frattempo, Claire ha un appuntamento segreto in una delle città più romantiche del mondo e il sogno di una vita di Cam di esibirsi nei panni di Fizbo per le strade di Parigi sta per diventare realtà.

Phil e Claire portano Haley e Dylan a cena fuori per rassicurarli sul fatto che non sono cattivi genitori. Allo stesso ristorante incontrano sia Mitch e Cam che stanno accompagnando al primo appuntamento Lily, che Jay e Gloria, dopo aver assistito alla recita scolastica di Joe.

Claire ha ottenuto un colloquio per il lavoro dei suoi sogni, rimane bloccata sulle scale. Nel frattempo, Mitch e Cam sono alle prese con la decisione di adottare un nuovo bambino, così chiedono aiuto a Gloria, che mostra loro un appartamento più grande. Alex incontra il suo ex professore Arvin che le offre un nuovo lavoro.

Mitch deve ancora abituarsi all'idea del trasloco, così prende del tempo per salutare a modo suo la vecchia casa. Haley, Alex e Luke affrontano le conseguenze di un party organizzato quando i loro genitori erano fuori con i gemelli. Phil e Claire organizzano una caccia all'uovo pasquale e, stando a contatto con gli altri nonni presenti, riflettono sul loro ruolo genitoriale che sta venendo sempre più meno, prima di riscoprire con loro piacere di avere ancora un ruolo importante per i loro figli. Nasce il figlio adottivo di Mitch e Cam.

Cam ottiene il lavoro che tanto desiderava in Missouri, e nonostante il nuovo inizio che stava preparando con Mitchell nel nuovo appartamento e con il nuovo arrivato in famiglia Rex, i due decidono di partire. Nel frattempo Phil e Claire vivono nel camper nel vialetto per evitare la confusione in casa, così danno un ultimatum ai ragazzi, ma finiranno per pentirsene quando a fine giornata vengono a sapere che hanno tutti deciso di andar via. Gloria ha successo sul lavoro e nota che Jay, Manny e Joe non hanno più tanto bisogno di lei.

Tutta la famiglia scopre che salutarsi è molto più difficile di quanto sembri, tutti si preparano ad affrontare delle nuove sfide che la vita gli riserva. Alex parte per la Svizzera con Arvin, con il quale comincia una relazione amorosa. Haley, Dylan e i gemelli si trasferiscono nell'appartamento che era di Mitch e Cam, mentre Luke è stato preso all'università. Anche Manny sta per partire per un viaggio di un anno intorno al mondo. Per Phil e Claire comincia una nuova fase, con la "luce sempre accesa nel portico", mentre Jay matura il suo lato più sensibile imparando lo spagnolo per Gloria e accettando finalmente di andare con lei in Colombia per incontrare la sua famiglia. I membri della famiglia Pritchett così si salutano uno ad uno e poi tutti insieme, chiudendo con un lungo e intenso abbraccio un meraviglioso ciclo avviato 11 anni fa.