3万年前，古代超文明王国索伦为了打倒侵略者因贝姆星人，将5个少年少女改造成了人形战士加斯来加。但是地球很快进入了冰河期，因贝姆星也就撤退了，5个加斯来加战士也和“索伦”号一起陷入了沉睡之中。然后到了现代，当因贝姆星想要再次侵略地球时，加斯来加战士们又从3万年的沉睡中苏醒了过来。

3만 년 전 남극 대륙에 번성했던 초고대문명 솔론 왕국은 우주 침략자 인뱀성인의 공격으로 인해 멸망 위기에 처한다.

솔론 왕국에서는, 인뱀성에의 직접 공격을 위해서, 5명의 소년 전사를 강력한 전투력을 가지는 사이버 노이드(개조 인간의 본작중에서의 호칭)로 개조.이들은 가이스라거라는 이름이 붙었다. 그라나 가이스라가는 먼 인뱀성으로의 긴 여행에 대비한 인공동면 실험 중 불의의 사고로 솔론호 제공 빙하 바닥에 갇혀 인뱀성으로 떠나지도 못하고 조국이 망한 줄도 모른 채 얼음 밑에서 계속 잠을 자게 된다.

솔론왕국을 멸망시킨 인뱀성인이지만 지구는 빙하기 때문에 이용 가치가 없는 별로 한 번은 철수했다. 그리고 3만 년 후의 현대, 지구를 다시 이용할 가치가 있는 별로 인식한 그들은 다시 지구 침략을 개시했다.

3만 년을 넘어 깨어난 가이스라가는 인뱀에게 죽은 개 지로를 사이버노이드 개로 개조하여 5명과 한 마리의 팀으로 지구를 지키기 위해 인뱀성인에 맞서고 있다. 인뱀을 쓰러뜨린다 해도 돌아갈 조국은 이미 없지만, 가이스라가들은 어머니인 별·지구를 위해 만능 전투기 솔론호를 몰고 외로운 싸움을 계속한다.

Un guerriero cyborg proveniente da un antico regno antartico si risveglia 30000 anni dopo da un'ibernazione accidentale per trovare la Terra cambiata e un vecchio nemico alieno sul punto di invadere il pianeta. Tocca a Guyslugger usare la sua antica tecnologia per sconfiggere gli alieni.

3万年前に南極大陸に繁栄していた超古代文明ソロン王国は、宇宙侵略者のインヴァン大人の攻撃によって滅亡危機に瀕している。

ソロン王国では、インヴァン城への直接攻撃のために、5人の少年戦士を強力な戦闘力を持つサイバーノイド（改造人間の本作中での呼称）に改造。 これらはガイスラガーという名前がついた。グラナ・ガイスラガは、遠いインヴァン城への長い旅行に備えた人工冬眠実験中、不意の事故でソロン号提供氷河の底に閉じ込められてインベンジルに離れることもできず、祖国がひどいことも知らずに氷の下で眠り続けることになる。

ソロン王国を滅亡させたインヴァン大人だが、地球は氷河なので利用価値のない別に一度は撤収した。そして3万年後の現代、地球を再利用する価値のある星として認識した彼らは再び地球侵略を開始した。

3万年を超えて目が覚めたガイスラガは、インベンに死んだ犬ジロをサイバーノイド犬に改造し、5人と1匹のチームで地球を守るためにインベント大人に立ち向かっている。インベンを倒しても帰る祖国はもうないが、ガイスラガたちは母親の星・地球のために万能戦闘機ソロン号を運転して孤独な戦いを続ける。