Desde hace 18 generaciones, los samurais de la Casa Shiba han luchado contra los malignos Gedōshu, unos espíritus diabólicos que entran al mundo de los vivos a partir de grietas entre edificios y otras estructuras. Ahora, Takeru Shiba, el líder más joven del clan Shiba, debe reunir a sus cuatro vasallos como los Shinkengers, para luchar contra los Gedōshu, gobernados por el resucitado Dōkoku Chimatsuri. Sin embargo, tras unírseles un amigo de la infancia de Takeru, Genta, los vasallos descubren poco a poco que hay una razón para la forma de actuar de Takeru que le diferencia del resto de sus ancestros.

Desde hace 18 generaciones, los samurais de la Casa Shiba han luchado contra los malignos Gedōshu, unos espíritus diabólicos que entran al mundo de los vivos a partir de grietas entre edificios y otras estructuras. Ahora, Takeru Shiba, el líder más joven del clan Shiba, debe reunir a sus cuatro vasallos como los Shinkengers, para luchar contra los Gedōshu, gobernados por el resucitado Dōkoku Chimatsuri. Sin embargo, tras unírseles un amigo de la infancia de Takeru, Genta, los vasallos descubren poco a poco que hay una razón para la forma de actuar de Takeru que le diferencia del resto de sus ancestros.

For eighteen generations, samurai of the Shiba Clan have suppressed the evil intentions of the Gedoushu, malevolent spirits that enter the world of the living from gaps between buildings and other structures. Now, Takeru Shiba, the youngest head of the Shiba Clan must gather his four vassals in order to battle the Gedoushu under the revived Doukoku Chimatsuri as the Shinkengers.

Depuis toujours, les Gedoshu, monstres vivant dans les interstices qui connectent notre monde à l'autre monde où coule la rivière Sanzu, attaquent et terrifient les humains. Après avoir été vaincus autrefois par le clan Shiba, ils réapparaissent aujourd'hui. Cependant se dressent sur leur chemin le chef actuel du clan, le jeune Shiba Takeru, ainsi que ses quatre vassaux, qui défendent l'humanité dans un périlleux combat.

Há muitos anos, houve uma batalha entre os demônios samurais chamados de Gedoushuu e cinco samurais (um lorde e seus vassalos). Ao final, os cinco samurais do bem conseguiram selar os demônios no Rio Sanzu, através da energia chamada de "Mojikara", prevenindo que os monstros voltassem a invadir o mundo terrestre. Na atualidade, o líder dos Gedoushuu, Doukoku, resolve quebrar o selo e envia Akayashis (monstros malignos) para inundar o mundo dos humanos, para que o barco em que os generais Gedoushuu vivem possa navegar livremente pela Terra. Porém, Takeru Shiba, o 18º descendente do clã Shiba, família de Samurais que luta contra os Gedoushuu há muitos anos, recruta os quatro vassalos descendentes das famílias que serviram a sua no passado. Agora, Takeru, juntamente com seus vassalos Ryuunosuke, Mako, Chiaki e Kotoha, precisam impedir que os Gedoushuu invadam a Terra e dominem-a.

来自冥河的外道众出现在人间，对人类产生危害。打着“主公”名号的影武者志叶丈瑠将志叶家的家臣池波流之介、白石茉子、谷千明、花织琴叶集合在一起，为保护人类，以及阻止外道众的破坏。这五名侍卫各自拥有自己专属的折神，并且一路上找回了兜（独角仙）、舵木（旗鱼）、虎（猛虎）三个折神。之后丈琉的朋友梅盛源太也加入他们的行列。此外侍战队也遭遇来自假面骑士世界的拜访，此外，故事后半段少年榊原弘将家传的牛折神送给丈琉。

來自冥河的外道眾出現在人間，對人類產生危害。打著“主公”名號的影武者志葉丈瑠將志葉家的家臣池波流之介、白石茉子、谷千明、花織琴葉集合在一起，為保護人類，以及阻止外道眾的破壞。這五名侍衛各自擁有自己專屬的折神，並且一路上找回了兜（獨角仙）、舵木（旗魚）、虎（猛虎）三個折神。之後丈琉的朋友梅盛源太也加入他們的行列。此外侍戰隊也遭遇來自假面騎士世界的拜訪，此外，故事後半段少年榊原弘將家傳的牛折神送給丈琉。

何百年の昔から隙間を通りやって来ては、この世を恐怖に陥れる化け物「外道衆」。奴等を退治し、この世を守っていたのは5人の侍たち。彼らの力は親から子へ、子から子へと受け継がれ人知れず戦い続けた。時を経て現代。再び「外道衆」が現れた。そこに奴等を退治せんと5人の侍が集結する。武芸に優れ、代々受け継がれた不思議な文字の力「モヂカラ」で戦う志葉家の殿様と4人の家臣たち。「天下御免の侍ヒーロー! 侍戦隊シンケンジャー、ここに見参 !!」