La famiglia Miller è formata da papà, mamma e da cinque gemelli estremamente diversi: Karl, Krystal, Harold, Austin e Karly, l'ultima nata. Inoltre, loro hanno un cagnolino, Six, che viene considerato il "sesto gemello". La bizzarra compagnia vivrà numerose avventure, che rafforzeranno il loro spirito di famiglia o li porteranno comunque in esilaranti situazioni, grazie soprattutto alla diversità dei loro caratteri. Le vicende, comunque, si svolgono spesso nella scuola dove i cinque studiano, o nella loro abitazione.