第 1 季
1995 • 15 épisodes
La saison 1 de 星空奇遇記：重返地球 a été diffusée à partir du 16 janvier 1995.
聯邦星艦航海家號追尋馬奇艦深入惡地，但卻被帶到了離地球七萬光年遠之處，也揭開《星空奇遇記》系列影集下一站的旅程。
第 2 季
1995 • 26 épisodes
La saison 2 de 星空奇遇記：重返地球 a été diffusée à partir du 28 août 1995.
珍葳艦長和星艦船員在險峻的返鄉航行中，遭遇卡松人和其他第四象限的新敵人。
第 3 季
1996 • 26 épisodes
La saison 3 de 星空奇遇記：重返地球 a été diffusée à partir du 4 septembre 1996.
珍葳艦長和星艦船員在返鄉途中面臨重重阻礙，包括因為時間裂縫而回到 20 世紀的地球。
第 4 季
1997 • 26 épisodes
La saison 4 de 星空奇遇記：重返地球 a été diffusée à partir du 3 septembre 1997.
在漫長的返鄉航程中，珍葳艦長和星艦船員對抗卡松人、博格人、卡達西人以及其他星際大敵。
第 5 季
1998 • 25 épisodes
La saison 5 de 星空奇遇記：重返地球 a été diffusée à partir du 14 octobre 1998.
珍葳艦長和星艦船員努力找尋返鄉之路，九之七則回到集合體，和博格皇后對質。
第 6 季
1999 • 26 épisodes
La saison 6 de 星空奇遇記：重返地球 a été diffusée à partir du 22 septembre 1999.
航海家號船員遇見博格兒童，並與星艦建立長途通訊功能。醫官還成了音樂劇明星。
第 7 季
2000 • 25 épisodes
La saison 7 de 星空奇遇記：重返地球 a été diffusée à partir du 4 octobre 2000.
珍葳艦長率領航海家號對抗博格人，陷入激烈的政治鬥爭，逃離真空，最後終於回到家鄉。