Il titolo della serie televisiva è un riferimento alla struttura del Pentagono, che si configura in cinque anelli concentrici, che hanno i nomi dalla "A" alla "E", dove la E è l'anello più esterno, ed è considerato quello dove vengono svolti i lavori più delicati e segreti.

La serie ha come protagonista Benjamin Bratt nel ruolo del maggiore (e poi tenente colonnello) James Tisnewski e Dennis Hopper in quello del colonnello Eli McNulty, entrambi ufficiali del Joint Chiefs of Staff. Il loro compito è quello di attuare e pianificare missioni atte a fermare terroristi, ad aiutare paesi alleati o per attaccare un'altra nazione. È così possibile seguire la missione in tutte le sue parti, dalla pianificazione, all'approvazione e poi all'attuazione della missione e le sue conseguenze.