Der Mars sollte durch ein sogenanntes "Terraforming" in einen für Menschen bewohnbaren Raum verwandelt werden. Dazu wurden die Polkappen geschmolzen und der Atmosphäre langsam lebenswichtige Gase hinzugefügt. Jedoch lief der Schmelzvorgang schief, sodass nun der ganze Planet mit Wasser bedeckt ist. Die Menschen leben daher auf schwimmenden Inseln und in U-Booten.

本劇以假想的火星為背景，除了火星上的最高峰奧林帕斯山之外，其它地方都被水與冰所覆蓋，因此在火星上生存的人們則建造了適應火星海洋環境的「都市船」。

由於火星上有豐富的水資源，地球政府將之視為開發據點，但也因此捲入了宇宙大戰；而受戰火所波及的火星則陷入了空前的蕭條，民不聊生，因此出現了數批海盜與反抗軍，對抗箝制火星居民的地球政府。

在冰与海水覆盖之下的火星。人们建立了具有巨大潜水艇功能，可以缓缓移动的居住地，它被称之为“都市船”。

另一方面，因火星水是重要的能源，地球政府将火星作为了水资源的据点。

在这之后，牵连地球在内的银河大战爆发了。曾因战争需要一度发达的火星经济，在战后，受战乱影响和地球政府的压制，陷入了史无前例的不景气中。人们的不满空前激化，各地的叛乱军蜂拥而起。独立运动真正的爆发开来了。同时不时袭击军队设施的海盗也增多起来。地球政府结集了火星方面军，开始了镇压独立运动者和海盗的斗争。包括地球在内的庞大银河系战争爆发了，其中急速衰弱的经济为理由，许多活动家和海贼霸占的星球—火星。

生活在都市船、以打工来过日子的グラム（克拉姆），为了帮助朋友潜入了军基地。但是，正在那个时候、那个场所、海贼攻击了这个地方。。。“警告市民们！如果不想死，就马上撤退！”那个海贼就是有名女英雄率领的『夜明けの船』，他们专门枪从地球输送的军粮和材料、破坏火星独立的支持活动。グラム（克拉姆）因海贼的突然袭击，被放逐到海中。在海中漂流的时候，从他胸前挂着的项链发出的光，现出来了一个机器人『RB（=ラウンドバックラー）』，开始了他的冒险！

지구군은 은하대전이 끝난 후 화성에 주둔하고 있다. 많은 청년들이 별 희망 없이 군 기지에서 일하면서 그저 살아가고 있다. 청년 그람 역시 이들과 다를바 없는 생활을 하고 있다. 그러던 중 여러 종족으로 구성된 해적 여명호가 군 기지에 침입하고, 이들을 막기 위해 지구군 라운드 버클러 부대가 출동한다. 그람은 지구군과 여명호의 싸움에 휘말려 전혀 생각하지 못했던 일을 겪게 되는데...

Nos encontramos en Marte, cuya superficie esta cubierta de hielo y océanos, y en donde la gente vive en "ciudades-nave". La situación de Marte no es muy buena, debido a la demanda que tienen de agua por parte de la Tierra. Esta situación provoca la aparición de grupos rebeldes y de piratas. En una de estas ciudades nos encontramos a Gram, un ciudadano que sin querer se vera inmerso en una aventura junto a un loco grupo de piratas; pero Gram posee algo de tremendo poder que el mismo desconoce.

Mars is almost entirely covered in water. Humanity exists in large city-ships that float through the open seas.

氷と海に覆われている火星。人々は居住区として、巨大な潜水艦でもあり、微速移動も可能な「都市船」なるものを建築した。また、火星の水は重要なエネルギー源となるので、地球政府にとって水資源の拠点となっていた。その後、地球を巻き込んだ銀河レベルの大戦が勃発。戦争需要で一度は発展した火星経済だったが、大戦終結後、戦後の混乱と地球政府の圧制も災いし、空前の大不況に陥った…。人々の不満は募り、各地で反乱軍が蜂起。独立運動が本格化しはじめる。また軍の施設などを襲う海賊たちも増えていく。地球政府は火星方面軍を結成し、独立活動家や海賊たちの鎮圧に乗り出していた。

В будущем ледники Марса были растоплены – и красная планета стала синей, покрытой морями. Но после окончания войны в Солнечной Системе в экономике Марса начались трудности. Росла безработица, а в довершение бед пиратское «Судно Рассвета» то и дело нападало на подводные города и грабило склады, поэтому с Земли был отправлен специальный отряд пилотов для поимки преступников.

Грам живёт в бедном районе, опекает двух малышей и перебивается случайными заработками. Однажды юноша случайно попадает на борт пиратского корабля, но не один, а с мощным меха, названным «Кибоу». На корабле Грам знакомится с «благородными пиратами» – и остаётся ради заработка, поскольку за каждый проведённый бой ему обещают кругленькую сумму. Впереди опасные сражения, новые друзья и новые враги, и, конечно же, надежда. Возможно, однажды он сможет снова встретиться с Бесемоной – девушкой-пилотом, которая воюет против него на стороне правительства и при этом хранит фотографию Грама…