Duke Fleed es un superviviente del Planeta Fleed que escapó a la Tierra, a bordo de una misteriosa "nave espacial", donde es criado por el Dr. Umon como su hijo adoptivo, y conocido como Daisuke Umon. Años después de su llegada, se enfrenta a la amenaza del rey Vega y su ejército, que quieren conquistar la Tierra. Con sus amigos Koji y Hikaru (y más tarde su hermana menor Maria Grace), Duke decide contraatacar usando su mejor arma: el todopoderoso Grendizer.

Following a devastating attack by Vega's forces on planet Fleed, Duke Fleed, and Grendizer escaped to Earth. When he got there, Dr. Amon, the head of the Space Research Center, adopted him and gave him the name Daisuke. While they were working side by side in the center on a quest to find out what strange objects appeared in the city's sky! They were surprised by an attack that jolted Daisuke's memory.

砂漠に堕ちた男には、記憶がない。 男は兜甲児に拾われ、大介と名付けられた。 夢のクリーンエネルギー光子力により成した財で、大富豪と正義の味方、2 つの顔を持つ甲児は、 どこか陰があるも非凡な才能を持つ大介に信頼を寄せて行く。 穏やかな日々が続くと思われていた中、未確認空中現象が世界中の大都市上空に出現する。 それは地球から遠く離れた星系より襲来したベガ星連合軍だった。 地球の兵器を遥かに凌駕するベガの前に蹂躙される人類。 プールの水を割って屹立する鉄の城マジンガーZ、 地球最後の希望も異形の兵器円盤獣を前に苦戦を強いられる。 絶体絶命の中、砂塵を舞い上げ現れたのは、異星の魔神グレンダイザー。 乗っていたのは大介、彼は故郷フリード星を追われた王子デューク・フリードだったのだ──

ضربت قوات فيجا كوكب فليد بهجمة مدمرة، حينها هرب دوق فليد مستعينًا بجريندايزر العملاق إلى كوكب الأرض وعندما وصل تبناه رئيس مركز أبحاث الفضاء الدكتور آمون وأسماه دايسكي، وعملا جنبًا إلى جنب في المركز وأثناء رحلة اكتشاف ماهية الأجسام الغريبة الظاهرة في سماء المدينة باغتهم هجوم يثير ذاكرة دايسكي!