Zone of the Enders: Dolores I spielt ein paar Jahre nach der OVA Zone of the Enders: IDOLO. Der ständig besoffene Spacetrucker James Links gerät scheinbar durch Vorsehung an einen Orbital Frame. Er weiß zwar nicht wo er da gerade reingeschlittert ist, aber er ist bereits mittendrin. Schon bald verfolgt ihn die ganze Welt, sogar das ganze Sonnensystem. Er kann niemandem mehr vertrauen, aber vielleicht hilft ihm ja seine Familie, die er vor Jahren beim Tod seiner Frau verließ.

James Lynx was a pilot in the United Nations global army, one day he received notification that his wife, a Martian scientist, was killed during a lab experiment. His children blamed him and in despair, James quit the military and took up a job as a transporter between Earth and Mars, he had some slight hope of his wife still being alive. After a few years, he seemed to have given up all hope and turned to drinking, until one day he receives an orbital frame by the name of "Dolores," sent by his dead wife.

　　詹姆斯在被安排下接下了一件运输工作，但在运输途中发现货物是瑞雪儿交给自己保管的新型机械人---德罗蕾丝，并遭到警察的调查和火星秘密组织的攻击，警察被杀………由于警察被杀的事嫁祸到詹姆斯头上，抛下德罗蕾丝，逃回地球的詹姆斯被捉，而且还连累了雷欧和诺耶鲁被捕，但在押送途中都 被德罗蕾丝所救，但他们被通缉了。商量后他们决定前往火星寻找瑞雪儿。

　　他们找到了旧火箭“咻”，与博物馆长合力修好后乘火箭冲出太空，但遭到埋伏。詹姆斯驾驶德罗蕾丝做掩护但误中敌计，受到严重损伤，停留在转运站。詹姆斯去约定地找子女，可是此时雷欧和诺耶鲁分别被火星秘密组织和警察所捕。由于发生异常停电，得以逃脱的雷欧发现了通过电力复元的德罗蕾丝，找到詹姆斯后救出了诺耶鲁，惊险中他们乘詹姆斯的运输船离开转运站开始了真正的旅程。

　　这里只是他们离开地球的过程，是他们的出发点，故事才刚开始。

James Links est impatient de retourner vers la Terre pour retrouver ses enfants Leon et Noëlle. En cours de route, il découvre Dolores, un Orbital Frame [= un mecha super puissant] doté d'une IA très évoluée et d'un caractère enfantin. Mais quand des inspecteurs sont assassinés à bord de son vaisseau, James est aussitôt désigné comme seul coupable et pourchassé par les forces de l'ordre.

Sa fille et son fils, Noëlle et Léon, sont également poursuivis pour leur lien de parenté. S'ensuit une folle course-poursuite entre la famille Links et les autorités terrestres, puis martiennes. Après tout, Dolores ne doit pas tomber entre de mauvaises mains, car elle détient une partie du mystère sur la femme de James, le docteur Rachel Links.

ジェイムズ・リンクス、49歳。地球と火星の間を飛ぶ地球人の運び屋である。彼はある日、名指しである荷物の移送を依頼される。それは意志を持つ女性型オービタルフレームのドロレスだった。しかし、エンダー号に乗り込んできた検閲官に紛れていた謎の刺客に襲われ、ジェイムズはドロレスに乗って戦うハメになってしまう。無実の罪である検閲官殺しの汚名を着せられ、地球中で手配犯になってしまう。

James Lynx era um piloto do exército global das Nações Unidas, um dia ele recebeu uma notificação de que sua esposa, uma cientista marciana, foi morta durante um experimento de laboratório. Seus filhos o culparam e, em desespero, James largou o serviço militar e começou a trabalhar como transportador entre a Terra e Marte. Ele tinha uma pequena esperança de que sua esposa ainda estivesse viva. Depois de alguns anos, ele parecia ter desistido de todas as esperanças e voltado para a bebida, até que um dia recebe uma moldura orbital com o nome de "Dolores", enviada por sua falecida esposa.

Главный герой, 49-летний Джеймс Линкс, работает пилотом космогрузовика. Его жена - профессор, разрабатывала прототип робота, пропала после происшествий, описанных в OVA. У главного героя двое взрослых детей, которых он давно не видел, и отношения у него с ними не ахти. Ему поручают доставить один сомнительный груз. Оказывается, что груз – тот самый робот-прототип, созданный его женой. Зовут его, точнее, её, Долорес. После встречи с ней жизнь Джеймса резко меняется...