Un día, el Ejército de Aniquilación Universal Warstar decide invadir la Tierra. Luego, cinco miembros de los ángeles Gosei son enviados a este planeta para luchar contra esta amenaza como Goseigers.

The alien invasion force called Warstar destroy the Heaven’s Tower, the bridge between the Earth and the Gosei World, home of the Gosei Angels. Five apprentice Gosei Angels who happened to be on the Earth transform into Goseiger and fight to defend the Earth.

Em uma dimensão invisível aos olhos humanos, existe um mundo chamado Gosei World. Lá existem seres mortais chamados Gosei Angels, que possuem poderes denominados Gosei Power, que são usados por cartas denominadas Gosei Cards e que só podem ser usados para defender a Terra e a humanidade. Através dos tempos, mesmo que nós não saibamos, somos defendidos por eles de grandes catástrofes que possam ameaçar o Planeta Terra. E para chegar a nosso mundo eles usam uma passagem chamada Torre do Céu (Tower of Sky), sendo que um grupo de vilões denominados como “Estrela da Guerra” (War Star) decide invadir a Terra e assim destrói a passagem entre os dois mundos, impedindo que os Gosei Angels possam nos defender. Porém 5 jovens Gosei Angels Que estavam em treinamento na Terra acabam sabendo da invasão da Estrela da Guerra e começam a defender a terra por eles mesmos. E eles acabarão assumindo o nome de Tensou Sentai Goseiger.

"เทพสวรรค์" เผ่าพันธุ์จากฟากฟ้าที่คอยต่อสู้กับภัยร้ายอย่างลับๆ เพื่อปกป้องโลกใบนี้ แต่แล้ววันหนึ่ง "วอร์สตาร์" กลุ่มวายร้ายจากนอกโลก ได้ทำลายหอคอยแห่งสวรรค์ ทำให้โลกมนุษย์และโลกเทพสวรรค์ผู้พิทักษ์ขาดออกจากกัน ชะตากรรมของดาวดวงนี้ ต้องฝากไว้กับเทพสวรรค์ฝึกหัดทั้ง 5 คนที่ยังอยู่บนโลกแล้วล่ะ!

《天装战队护星者》（日文：天装戦队ゴセイジャー）， 超级战队系列的第34部作品，播出时间是2010年2月14日至2011年2月6日，每周日早上7点30分到8点在朝日电视台播出，这一代战队主题是神怪动物为代表。成员数共有六位，三男两女和一个铳首进化的战士，称之为护星天使。这是超级战队系列史上第一部使用卡片（护星卡片）的战队。

Un jour, l'Armée universelle d'annihilation Warstar décide d'envahir la Terre. Cinq membres des anges Gosei sont alors envoyés sur cette planète pour lutter contre cette menace en tant que Goseigers.

지구의 평화를 지키기 위한 다섯 명의 미라클포스가 벌이는 지상 최대의 전투를 그린 드라마

平和なはずのある日、宇宙からの侵略軍団・ウォースターが現れ、護星天使の住む『護星界』と地上との懸け橋である『天の塔』を破壊してしまう。護星天使が地上へ降りる道が閉ざされ、護る者の居なくなった地球だったが、偶然地上を訪れていた5人の見習い護星天使たちが、地球を魔の手から守るために立ち上がった。スカイック族のアラタとエリ、ランディック族のアグリとモネ、シーイック族のハイドは団結し、『天装戦隊ゴセイジャー』に変身する。自らの使命「この地球(ほし)を護る」ために、いま巨大な敵に立ち向かう!