小助突然得到了怪病严思伊老奶奶建议下零士一个人去采一种叫做"黄递"药草就同时洛卡克们则前往西方森林调查可能来自地球人没想到这个人竟然把自己龙囚禁山洞里不过幸好并不RI-ON手下…

零士为了寻找传说之龙"辛榭巴"来到了一个村子而一心想找决斗冰室光当然也紧跟后零士这里遇上了一个想成为自卫队热血青年-红龙红龙无意间知道了队长秘密让自己与零士们都陷入了危机…

冰室一直对零士纠缠不清要与一决胜负另一方面纯柴则表明愿意成为零士们战友可洛卡克们还无法相信纯柴诚意不久之后太阳先生也出现了太阳先生很快就加入洛卡克们并且用战斗方式来测试纯柴…

零士和小助踏上了寻找传说之龙"辛榭巴"之旅另一方面户岐航平则想尽办法要再回到内球不顾从小看着长大特工G劝阻再进入转送装置而对雷吉穷追不舍冰室则坚持零士要与一决胜负不然零士就无法与"辛榭巴"战斗…

零士直觉就快要找到传说之龙"辛榭巴"了不过必须先与冰室一决胜负才能找"辛榭巴"一决高下没想到就零士与冰室决斗时"辛榭巴"出现了并且一下子就击倒们幸好有一位叫做公明老爷爷及时救了们…

零士与小不点好不容易得到了"辛榭巴"力量小不点却发生了异状原来因为小助无法控制辛强大力量甚至可能失去生命心急零士不顾危险一心一意只想救小助最后诚意感动天终于救回了小助…

好不容易得到"辛榭巴"力量零士十分兴奋一直找人与战斗不过圣.哥古拉加上"辛榭巴"力量果然无法能抵挡就同时有个人出现户岐航平面前表示要成为伙伴户岐为了测试实力旁看与零士战斗没想到零士被击败了…

橘响次来找犽香回去没想到犽香却一心想成为户岐航平伙伴不但不与回去还与正面交战另一方面出发寻找"四神龙祠"零士与太阳先生遇到了两个专门抓野生龙人并且被抓到们老板娘玛丽面前让小不点也陷入了危机…

零士与太阳为了救回们龙潜入了老婆婆家没想到们发现了一个秘密那就老婆婆年轻时一个名为血腥玛丽驭龙高手个很爱龙人却因为曾经失去心爱龙让不想再看到任何一只龙死去才会把野生龙都囚禁起来…

由于立国女士们只找到一点点线索这次换萩原和纯柴带着麻衣子和美露加去找"四神龙祠"犽香得知美露加可能知道"四神龙祠"所地消息想回来问美露加没想到户岐紧跟后想要抓走美露加并且对萩原及纯柴们发动了攻势…

一个突然来自地球男孩英明不但出现让人很意外实力竟然与户岐不相上下让人更惊讶原本纯柴有点怀疑不过美露加相信善良孩子于大家抱着愉快心情欢迎英明加入没想到英明知道"四神龙祠"地点后就走了…

原来英明根本就RI-ON派来爪牙还把美露加抓走心急如焚纯柴先一个人赶来要回媚格尔不过同时面临到户岐与英明两个可怕对手幸好后来零士们及时赶到，最后果然因为这股友情力量救回了美露加…

美露加带路之下零士们一步一步接近四神龙祠而户岐航平与马西尔英明则尾随后就零士们已经无路可走之时航平用拿到那个神龙石指引出方向让所有人终于找到了四神龙祠之岛但四神龙就守外面…

好不容易找到"四神龙祠"萩原不顾一切硬闯进去触怒了四神龙让零士们一开始就陷入苦战户岐还打算利用立国女士们困住四神龙冲进"四神龙祠"里抢走封印真龙神龙石然而四神龙力量连零士也招架不住幸好冰室及时出现

由于大介被黑暗之龙附身只能靠拥有神圣力量小助拯救可零士却与户岐航平一起被困另一个奇怪世界而且航平眼睛突然什么都看不见零士不忍心对这样户岐并且相信愿意成为伙伴于救了航平出来…

最后户岐航平还把封印真龙神龙石抢走了并且与英明回到了地球洛卡克与马西尔为了追航平也进入了时空之洞一起来到了地球回来之后航平发现父亲才藏准备让英明执行真龙复活计划十分不悦从英明手中抢回了神龙石。

由于航平坚持要拥有真龙与户岐才藏展开了战斗不过最后航平自己被真龙吞噬了另一方面由于真龙复活影响到吉延鸠卡让吉延鸠卡也觉醒过来零士们终于能靠着吉延鸠卡力量回到地球阻止户岐才藏进一步让真龙复活。

零士居然弹回到自己房间麻衣子与大介刻意隐藏下零士以为自己做了一场梦不过听到小不点呼唤后零士决心要重返战场与真龙决斗不过真龙力量十分强大不但太阳与洛卡克等人不它对手连随后赶来零士也陷入苦战。

原来唯一能与黑暗之龙真龙对抗光明之龙圣。哥古拉但一旦小助耗尽全力与真龙战斗话也将再一次陷入沉睡状态不过零士虽然不舍为了拯救世界还全力与真龙一搏最后光明终于战胜了黑暗。