故事一开始是一处正在施工的工地，地点正是区公所建设预定地。而正在施工的挖土机突然挖到一块极为坚硬的岩石，而姓四加的司机就下来查看他正在挖的岩石，接著从中捡到一块他没见过的遗迹板子。

Kazuki ervaart hallucinaties van vechtende robots die niemand anders kan zien, dus hij had problemen moeten verwachten toen het mooiste meisje op school interesse kreeg! Maar hij had absoluut niet kunnen verwachten dat hij zou worden belaagd door een gekke wetenschapper en in een parallelle wereld zou worden gegooid met robots, buitenaardse wezens en een pension vol prachtige meisjes! Het kan zijn dat hij niet thuiskomt. Hij kan gewond raken. Hij kan gek worden. Maar hij mag tenminste de robots besturen!

Kazuki experiences hallucinations of fighting robots that no one else can see, so he should have expected trouble when the most beautiful girl in school took an interest! But there's no way he could have expected to be waylaid by a mad scientist and thrown into a parallel world with robots, aliens, and a boarding house filled with beautiful girls! He may not make it home. He may get hurt. He may go insane. But at least he gets to drive the Robots!

Kazuki wird von Roboter-Visionen geplagt, die nur er sehen kann. Aber nach Jahren des Hohns und dem Unverständnis seiner Mitmenschen zahlt sich diese "Gabe" aus. Kazuki wird von einem hübschen Gesicht verführt und ein wahnsinniges Experiment befördert ihn in eine Parallelwelt! Die Gefahren, die er erlebt, sind Wirklichkeit und seine Verbündete merkwürdiger als er anfangs dachte...

주인공 요츠가 카즈키의 부친으로 짐작되는 공사장 일꾼("요츠가"라고 불린다)이 건물 터파기 공사 중에 유적을 발견하는데, 일본도 그다지 다르지 않은지, 귀찮게 됐다며 현장소장은 유적을 무시하라고 지시한다(..). 여기서, 출토된 유적의 열쇠를 챙기는 요츠가, 유적의 열쇠를 흙을 실어내는 덤프트럭에 던져버리는 요츠가가 나뉜다. 그리고 22년 후, 열쇠를 버린 요츠가의 시대에서 요츠가 카즈키는 환상을 본다. 고교생인 요츠가 카즈키는 자신에게만 보이는 거대로봇의 환영때문에 주변에서는 이상한 사람 취급을 받고 있었다. 그러던 어느날, 그런 별난 소문을 들은 사나다 미츠키의 눈에 들고, 어쩌다 보니 패러렐 월드, 아마도 22년 전에 열쇠를 챙긴 요츠가의 세계로 날아가게 된다. 패러렐 월드에서 고생하다가, 패러렐의 사나다 박사를 만나 도움을 청하는 카즈키. 그러나 이쪽의 사나다 박사는 전쟁때문에 연구를 진척시키지 못했다. 결국 전쟁을 끝내기 위해서 어쩔 수 없이, 똑같이 이쪽 세계로 날아온 미츠키와 함께, 카즈키는 싸우기 시작한다.

Yotsuga Kazuki não é um garoto normal. Por alguma razão ele vê em sua cidade gigantescos mechas (robôs) lutando e espalhando destruição. Só que existe um problema: eles não existem. Mas Mitsuki Sanada – a mais popular garota do colégio – parece interessada em sua história. Será que o que ele vê realmente não é real? Mitsuki parece acreditar que não é bem assim.

Кадзуки Ёцуга изо дня в день становится невольным свидетелем сражений роботов. Да ещё от взрывов приходится уворачиваться. Об всём этом он не забывает записывать в своём блоге. Только вот незадача: никто, кроме него, всего этого не видит. За что он и прослыл чудаком, над которым потешается вся школа. Всё меняется в тот день, когда школьная красавица Мицуки Санада приглашает его к себе домой. К его удивлению, она верит ему и не считает сумасшедшим. Даже знакомит со своим отцом, учёным Кэном Санадой, который объясняет, что всё виденное не галлюцинации, а события, происходящие в параллельном мире. И просит провести над ним ряд тестов. Но в результате роковой ошибки Кадзуки оказывается в другом мире и попадает в сердце битвы, где пытается спасти пилота одного из роботов. Вскоре Кадзуки понимает, что вернуться домой станет возможным, только если ему удастся окончить войну, которая тянется в этом мире уже не один год.