二年後(設定為正曆2345年)，「先遣部隊」成功後確認了自己適應當代地球後，而派遣了先鋒部隊Dianna Counter來到了Amercia（原來的美洲），想為月球人的移民做預備。而這個舉動惹怒了Amercia上的各領地，其後雙方談判不果。於是在地球跟月球就開始了小規模的衝突。及後月球軍方首領戰鬥神吉姆=金卡拉姆叛變，亦加入戰爭。

而部隊Dianna Counter的成員羅蘭，在經過兩年適應並融入當地後，於成人儀式上遭遇迪亞娜回歸軍攻擊村莊，無意中啟動了被地球人誤會為神像，舊地球守軍的最強（曾經讓人類文明瀕臨滅亡）MS Turn A Gundam，故事正式開始。

前史

故事舞台是在遙遠的未來，部份人類厭倦了戰爭與腐敗而離開太陽系外，發展出高度的文明，這個文明的一架廢棄機體（Turn X）偶然漂流回到地球上，地球上的人驚覺外面有極高文明的人類，自己卻連逆向工程複製一架廢棄機體都做不到（但於過程中創造了Turn A），於是擔心高度發展的文明可能發動侵略戰爭，科技競爭差距大會打不贏，地球上的人分成了兩派，一方認為應該繼續全力發展現存文明，急起直追；另一方則認為繼續發展還是不可能追上，只有毀滅文明，重新從其他方式發展才能夠追上（這裏解說不清楚，可能指改造人類）。毀滅派系所設計的Turn A，會週期性破壞地球城市，淘汰不良的文明，兩派地球人矛盾增大而各持Turn X和Turn A交戰，在交戰過程中，全球文明被毀，機械人因為沒有攻擊目標而陷入沉睡，於是部分留守地球的人在地球上重新建立起相對發達的文明，而科技再度發展到類似第二次科技革命的時代。

而被留在月球上馮·布朗的居民Moonrace，則是保存了以前人類地球居民文明所發展的高科技（但仍然和太陽系外有重大差距）。留在月球上的居民想要重回地球居住，於是派遣了「先遣部隊」作實驗性移民並和留守地球的人類接觸。