L'émission a vu le jour à la suite d'une grève qui s'est prolongée à l'ORTF. Les directeurs de programmes, à court d'émission, ont demandé à la RTB l'enregistrement d'une pièce de théâtre, La Bonne Planque de Michel André, qui avait notamment pour vedette Bourvil. Cette première pièce de théâtre est la seule à avoir été enregistrée au théâtre du Vaudeville à Bruxelles au lieu des théâtres Marigny ou Édouard-VII à Paris

At Theater tonight is a TV show broadcasted from 25th August 1966 to 21st September 1985. The show is broadcast plays recorded in two or three days, during public performances at the Théâtre Marigny on the Champs-Élysées, or sometimes Edouard VII theater.