A série gira em torno de Daniel Tigre (Daniel Tiger na versão original), o filho de Daniel Striped Tiger de Mister Rogers' Neighborhood. A série também apresenta outros filhos dos personagens do mundo fictício Neighborhood of Make-Believe, tal como Katerina Kittycat (filha de Henrietta Pussycat), Elaina (filha de Lady Elaine Fairchild e Music Man Stan), O, a coruja (sobrinho de X, a coruja), Príncipe Wednesday (filho do Rei Friday da Rainha Sara Saturday, e também tem o seu irmão mais novo o Príncipe Tuesday). Cada episódio tem 11 minutos, o tema é de cada um varia, como um tema sócio-emocional comum, uma decepção, tristeza ou raiva, ou de ser grato e agradecido.