Radnja serije prati dva anđela koja su poslata na Zemlju da pomognu ljudima. Krila tih anđela niko nije u mogućnosti da vidi. Njihova imena su Zak Gist i Tom Greening. Zak je več dugo anđeo i već je bio na Zemlji, a Tom je tek novi anđeo koji polako uči o ljudima. Gospodin Mountjoy je shvatio da su njih dvoje najbolji za tu misiju i šalje ih kao advokate odbrane u Jork (Engleska), gde susreću gđu Sherringham. Ona im obezbeđuje prostor i osniva firmu. U sudu, Zak i Tom sreću njihovog večitog protivnika, Ričarda Pembruka, koji je inače crni anđeo ali i tužilac na Zemlji. Zak sreće Hanu. Upoznali su se zadnji put kada je bio na Zemlji. Glavno pravilo anđela je da se ne mešaju u slobodnu volju ljudi, ali imaju moć da utiču na ljudski razum. Ipak, oni tome donekle odolevaju.

该剧剧情背景设定在约克郡，主要聚焦在Zak和Tom两个主要角色身上，他们是一个角色是普通律师，另一个角色是天使——降临地球专做善事。 　　萨缪尔·韦斯特（Samuel West）扮演从天堂来地球执行「公务」的天使Zak Gist，Ukweli Roach扮演他的搭档、新天使Tom Greening。他们以律师的身份帮助人们认识自己的缺点、战胜自我，但Tom总是惹麻烦。哈蒂·莫拉汉 （Hattie Morahan）扮演Zak的爱情对象，而托比亚斯·莫雷蒂（Tobias Menzie）扮演反派角色、黑暗天使Richard Pembroke。来自《危机边缘》的欧拉·布拉迪（Orla Brady）将扮演Zak和Tom的上司Sheringham夫人。

Two angels are sent to Earth in the guise of lawyers in order to help humankind.

Eternal Law es un drama nuevo e intrigante sobre los ángeles que viven entre nosotros, ayudando y guiando a los humanos cuando están más desesperados, en la antigua ciudad de York (Inglaterra).