Michaela Quinn, een arts uit Boston op het eind van de negentiende eeuw, verhuist na het overlijden van haar vader naar het landelijke Colorado Springs om er een praktijk te beginnen. De plattelandsbewoners zijn erg verwonderd dat de nieuwe arts een vrouw is, maar leren haar al snel waarderen. Byron en Charlotte helpen Michaela om zich aan het dorpsleven aan te passen. Maar dan sterft Charlotte en besluit dokter Quinn zich over haar drie kinderen te ontfermen.