遭遇灭绝危险的策拉星组建了暗黑恐怖军团并开始了对地球的侵略，为了守护地球大文字博士建造了大空魔龙。被选为主力机器人“凯王”飞行员的是因为暗黑恐怖军团的攻击而生命垂危的超能力者石路三四郎。

这是东映动画独立制作的第一部机器人动画片。

This story chronicles the crew of the transformable carrier Daikū Maryū and the Super Robot Gaiking's battle against an invading race of aliens called the Dark Horror Army, whose home planet is facing destruction by a black hole. Notable aspects of the series include the dinosaur-based designs of the Daikū Maryū and its support machines and the use of part of the carrier to form the main robot. The Gaiking robot is helmed by former baseball star Sanshiro Tsuwabuki, whose latent psychic powers make him the only one capable of piloting the giant robot.

プロ野球選手ツワブキサンシローは魔球を駆使する投手だったが、不可解な事故によって選手生命を断たれてしまう。その事故こそ、超能力を持つ人間を抹殺しようとする暗黒ホラー軍団の手によるものだった。彼らはゼーラ星に住むゼーラ星人だった。ゼーラ星は今やブラックホールの影響で消滅の危機にあり、救世主として自らが作りだしたコンピューター・ダリウスに支配されていた。ダリウスの命により、彼らは地球を自分たちの移住先にしようと侵略を開始したのである。ゼーラ星の科学は地球よりも遥かに発達しており、過去の地球に飛来して多くの文明や遺跡を残していた。暗黒ホラー軍団は遺跡に隠された超兵器や暗黒怪獣をよみがえらせて侵略活動を行うのだ。大文字博士は侵略者に対抗するために、移動母艦“大空魔竜”と戦闘用巨大ロボット“ガイキング”を建造、サンシローのほかにも多くの超能力者を集め、暗黒ホラー軍団の地球侵略に対抗する！

블랙홀의 영향으로 소멸의 위기를 겪고있는 행성 제라. 제라의 구세주로써 태어난 다리우스는 되려 사람들을 지배하고 '암흑 호러 군단'이라는 악의 조직을 결성하고 만다. 암흑 호러 군단은 행성 제라를 버리고 지구로 이주할 계획을 수립, 지구정복에 나선다. 한편 지구의 야구선수 츠와부키 산시로는 암흑 호러 군단의 공격에 의해 선수생활이 끝나고 만다. 하지만 그 숨겨진 초능력을 인정받아 특수조직 '컴뱃 포스'에 스카우트되고 암흑 호러 군단에 맞서기 위해 건조된 거대 메카 '대공마룡'의 승무원이 된다.

Se presenta un programa concurso que es una versión moderna del circo romano. Incluye participación de la audiencia.